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機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)系列

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工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是專(zhuān)門(mén)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一套實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng),按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)主要由工業(yè)機(jī)器人、PLC模塊、電氣控制系統(tǒng)等組成,可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專(zhuān)項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué),能夠完成關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人I0通信及PLC信息交豆、工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換、基于關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程、模擬碼垛工藝應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊,與聯(lián)調(diào)、觸摸屏控制應(yīng)用等實(shí)訓(xùn)任務(wù)。
產(chǎn)品聯(lián)系
  • 產(chǎn)品概述
  • 技術(shù)指標(biāo)
          1、裝配實(shí)訓(xùn)臺(tái)
          裝配實(shí)訓(xùn)臺(tái)側(cè)面以及模塊鈑金采用工業(yè)級(jí)優(yōu)質(zhì)冷板,折彎一次成型,表面為乳白色噴漆。腳輪采用工業(yè)級(jí)腳輪,導(dǎo)軌為黑鋼靜音雙節(jié)導(dǎo)軌。承重穩(wěn)定控制面板采用鋁板材制作,實(shí)訓(xùn)臺(tái)整體架構(gòu)采用重型鋁型材搭建而成。桌面采用歐標(biāo)鋁型材,結(jié)構(gòu)件材料為鋁合金,表面陽(yáng)極氧化處理,能夠顯著提高實(shí)訓(xùn)臺(tái)的耐蝕性、硬度、耐磨性、絕緣性和耐熱性。

          2、工業(yè)機(jī)器人
          采用一款輕量化設(shè)計(jì)的六軸柔性機(jī)器人,具有高靈活性和高精度,特別適用于在有限的空間內(nèi)進(jìn)行精密短程移動(dòng)。該機(jī)器人支持任意角度的安裝,緊湊型機(jī)身采用中空結(jié)構(gòu)手腕,線(xiàn)纜管路內(nèi)置式設(shè)計(jì),作業(yè)精度高?。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)等精密作業(yè),特別適合在有限的空間內(nèi)進(jìn)行高效、精確的操作。其高靈活性和高精度使其在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上表現(xiàn)出色,能夠顯著提升生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量。

          3、基礎(chǔ)訓(xùn)練單元
          基礎(chǔ)訓(xùn)練單元結(jié)構(gòu)件材料為鋁合金,不僅耐用,還能有效減輕設(shè)備重量,便于搬運(yùn)和操作。表面陽(yáng)極氧化處理,能夠增強(qiáng)鋁合金的耐腐蝕性、耐磨性和美觀(guān)性??蓪?shí)現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí)、可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí),提供三角形、方形教學(xué)軌跡、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí),提供曲線(xiàn)教學(xué)軌跡。適合不同層次的學(xué)員進(jìn)行學(xué)習(xí)和實(shí)踐,學(xué)員可以逐步掌握機(jī)器人編程的核心技能。

          4、模擬碼垛工作單元
          模擬碼垛工作單元包含一條輸送裝置,可實(shí)現(xiàn)物料傳送,支撐結(jié)構(gòu)為鋁合金,通過(guò)PVC皮帶傳動(dòng),使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。同時(shí)配備自動(dòng)上料裝置,采用氣缸驅(qū)動(dòng)。上料裝置配備智能檢測(cè)系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)判斷料庫(kù)是否已空。當(dāng)料庫(kù)中的物料耗盡時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出提示或停止上料操作,避免空轉(zhuǎn)或設(shè)備損壞。同時(shí)輸送帶末端有物料到位傳感器,當(dāng)物料到達(dá)末端時(shí),傳感器會(huì)觸發(fā)信號(hào),通知系統(tǒng)進(jìn)行下一步操作。

          5、模擬上下料單元
          模擬上下料單元由物料暫存臺(tái)和壓鑄模塊組成,這兩部分共同協(xié)作,實(shí)現(xiàn)了高效、高質(zhì)量的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。物料暫存臺(tái)采用材料鋁合金,支撐為型材,支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,能夠確保暫存臺(tái)在承載物料時(shí)的穩(wěn)定性和安全性。尺寸約200mm×150mm×150mm,可暫存6個(gè)物料。壓鑄模塊包含一套模擬沖壓加工設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)物料的入料、沖壓和出料動(dòng)作,采用氣缸驅(qū)動(dòng),可自行判斷上料位是否有物料,包含取料檢測(cè)傳感器。

          6、寫(xiě)字繪圖單元
          寫(xiě)字繪圖單元以鋁合金為材料,具有密度低、強(qiáng)度高、耐腐蝕性好、加工性能優(yōu)良等特點(diǎn),這使得寫(xiě)字繪圖單元的結(jié)構(gòu)更加堅(jiān)固耐用,能夠承受工業(yè)機(jī)器人操作時(shí)的各種力和運(yùn)動(dòng)。所配套的夾具經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì),能夠牢固地夾持軟筆,并確保在工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定的姿態(tài)。通過(guò)精確控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)軟筆的精準(zhǔn)操控,從而繪制出高質(zhì)量的文字和圖形。這一設(shè)計(jì)不僅提高了教學(xué)和培訓(xùn)的效果,還為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展提供了更多的可能性。

          7、視覺(jué)系統(tǒng)
          工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)放置在輸送線(xiàn)一測(cè),對(duì)工件進(jìn)行顏色,尺寸,標(biāo)識(shí)等信息檢測(cè)。檢測(cè)結(jié)果通過(guò)總控通訊,為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備??蛇x配工控機(jī),用于安裝視覺(jué)系統(tǒng)操作軟件。

          8、可編程PLC控制模塊
          可編程PLC控制模塊是實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的核心控制設(shè)備,它通過(guò)接收輸入信號(hào)、執(zhí)行控制程序并輸出控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化控制。通過(guò)PLC編程實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、軌跡規(guī)劃(如直線(xiàn)、圓弧、空間軌跡)及末端執(zhí)行器的精確控制(如吸盤(pán)、夾具的開(kāi)關(guān))。集成緊急停機(jī)、過(guò)載保護(hù)、極限位置檢測(cè)等安全功能,確保實(shí)訓(xùn)過(guò)程的安全性。支持多種工業(yè)通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)PLC與機(jī)器人控制器、視覺(jué)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。

          9、機(jī)器人夾具
          氣動(dòng)夾具采用氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng) ,結(jié)構(gòu)件材料鋁合金、提供3種可夾持工具,實(shí)現(xiàn)TCP軌跡練習(xí)、模擬物料夾取、寫(xiě)字繪圖功能、可實(shí)現(xiàn)快速更換夾持工具,夾具帶有柔性防損裝置,可保護(hù)機(jī)器人法蘭。TCP標(biāo)定尖錐采用ABS材料、尺寸40mm×40mm×100mm。筆形工具夾持端采用ABS材料,可由氣動(dòng)工具快速夾取、采用通用軟筆實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人寫(xiě)字實(shí)訓(xùn)。

          10、主控系統(tǒng)
          主控系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的核心中樞,負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)設(shè)備運(yùn)行、邏輯控制及人機(jī)交互,其供電標(biāo)準(zhǔn)為 220/230V,50-60Hz,滿(mǎn)足工業(yè)級(jí)電氣環(huán)境需求。系統(tǒng)集可編程控制器、觸摸屏、變頻器等組件于一體,支持自動(dòng)化流程模擬與復(fù)雜任務(wù)調(diào)試。主控系統(tǒng)通過(guò)PLC、HMI、變頻器的高效協(xié)同,為工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)提供了完整的控制解決方案。

          11、安全圍欄
          智能裝配產(chǎn)線(xiàn)配備了各種自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人,這些設(shè)備在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能產(chǎn)生危險(xiǎn)。安全圍欄能夠?qū)⒐ぷ鲄^(qū)域與人員活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行有效隔離,防止人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域,從而避免意外傷害的發(fā)生。圍欄采用單個(gè)長(zhǎng)約1.2米,高1.2米的工業(yè)級(jí)網(wǎng)格形金屬?lài)鷻?;同時(shí)配備蜂鳴器,當(dāng)產(chǎn)線(xiàn)出現(xiàn)異?;蛭kU(xiǎn)情況時(shí),報(bào)警裝置會(huì)發(fā)出警報(bào)聲。

    序號(hào)

    產(chǎn)品名稱(chēng)

    品牌規(guī)格

    單位

    數(shù)量

    1

    裝配實(shí)訓(xùn)臺(tái)

    奧碩定制

    1

    2

    工業(yè)機(jī)器人

    4KG

    臺(tái)

    1

    3

    基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊

    奧碩定制

    1

    4

    模擬碼垛工作單元

    奧碩定制

    1

    5

    模擬上下料單元

    奧碩定制

    1

    6

    寫(xiě)字繪圖單元

    奧碩定制

    1

    7

    視覺(jué)系統(tǒng)

    奧碩定制

    1

    8

    可編程PLC控制模塊

    奧碩定制

    1

    9

    機(jī)器人夾具

    奧碩定制

    1

    10

    主控系統(tǒng)

    奧碩定制

    1

    11

    安全圍欄

    奧碩定制

    1

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