該工作站的工業(yè)機器人通過視覺系統(tǒng)對成品進行圖像采集識別、從而進行分揀。通過實訓(xùn)使學(xué)生熟練機器人基礎(chǔ)操作、掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能。從而結(jié)合視覺技術(shù)完成與工廠應(yīng)用相同的實訓(xùn)項目，了解分揀工作站的構(gòu)成與維護，縮短崗前培訓(xùn)，提高學(xué)生就業(yè)競爭力。

1. 機器人壓鑄應(yīng)用練習(xí)：由井式送料機構(gòu)將方形工件存放在靜模上進行壓鑄演示，當(dāng)動模合模時，靜模氣缸將工件頂入到動模內(nèi)，模擬壓鑄完畢，動模移動到一定位置，當(dāng)機器人取工件時，氣缸將動模內(nèi)工件頂出2毫米，機器人把工件取出在檢查完好性后，放到指定的地方。

2. 機器人搬運與堆垛練習(xí)：由井式送料機構(gòu)將方形的工件放到實訓(xùn)平臺的兩條輸送帶上，由輸送帶將工件進行傳送，當(dāng)工件到達輸送帶末端后，向機器人發(fā)出信號，機器人對工件進行搬運和堆垛。配合視覺系統(tǒng)使用時，可判斷工件外觀，形狀，大小，顏色等，基于視覺與機器人通訊系統(tǒng)，可使機器人實現(xiàn)更復(fù)雜的控制要求。

3. 機器人TCP WOBJ軌跡練習(xí)：TCP WOBJ軌跡平臺上集中了多種不同的軌跡，學(xué)員可根據(jù)TCP軌跡實訓(xùn)臺上的不同軌跡進行機器人編程練習(xí)。

 

1、工作電源：AC220V±10%  50Hz

2、整機功率：<3KW

3、氣源氣壓：0.4~0.6MPa

4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+50℃；濕度≤85%（25℃）；海拔<4000m

5、安全保護：具有漏電、過載保護裝置

6、外形尺寸：1400m×1000m×1300m