我公司成功助力遵義師范學(xué)院科研儀器設(shè)備采購項目，本項目主要涉及桌面六軸機器人及六軸協(xié)作手臂。這些設(shè)備一般是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的重要科研儀器設(shè)備，有利于培養(yǎng)學(xué)生具備必備的自然科學(xué)基礎(chǔ)知識和扎實的機械學(xué)科知識，具有一定的文化素養(yǎng)和良好的工程實踐能力及創(chuàng)新意識，能夠適應(yīng)未來職業(yè)和社會發(fā)展，能在生產(chǎn)企業(yè)、設(shè)計單位、技術(shù)服務(wù)機構(gòu)等專業(yè)領(lǐng)域從事工程應(yīng)用、生產(chǎn)管理、設(shè)計制造、技術(shù)服務(wù)等工作、傳承紅色基因的高素質(zhì)應(yīng)用型人才。
桌面六軸機器人的機械臂本體可重復(fù)拆裝支持機器人相關(guān)方向的多個實訓(xùn)項目。開源控制系統(tǒng)支持二次開發(fā)與編程，支持ROS系統(tǒng)；具備以太網(wǎng)接口，I/O，wifi，USB等接口，支持C語言等軟件編寫上位機軟件控制機械臂；支持離線編程、示教編程，路徑規(guī)劃使用G代碼；直線插補，圓弧插補，加減速插補，多軸同步旋轉(zhuǎn)插補，工作臺坐標(biāo)設(shè)定；具有可擴展的開關(guān)量輸入、輸出信號。通過信號靈活控制手爪開合量和速度，也可使用不同的末端工具如吸盤。手腕部可以加長但負(fù)載能力相應(yīng)減小。上電自動校準(zhǔn)。
六軸協(xié)作手臂由多個元器件構(gòu)成，主要包括可視化系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)。提供RS-485及TCP-IP的通信方式；支持C++，Python等二次開發(fā)環(huán)境，支持ROS系統(tǒng)，提供豐富的ROS功能包；底層開源內(nèi)容包括C++，Python SDK源碼包，運動控制算法、電機電流反饋控制。
學(xué)校簡介
遵義師范學(xué)院位于聞名中外、有“紅色圣地、醉美遵義”美譽的革命歷史文化名城，是一所擁有百年教學(xué)歷史的學(xué)府。前身是1907年創(chuàng)建的遵義初級師范學(xué)堂，1936年，更名為“省立遵義師范學(xué)?！保?958年，正式成立遵義師范?？茖W(xué)校，2001年，升格為遵義師范學(xué)院并開始本科辦學(xué)，2007年以良好成績通過教育部本科教學(xué)工作水平評估。2011年學(xué)校獲評為“全國文明單位”，同年成為教育部紅色經(jīng)典藝術(shù)教育示范基地學(xué)校，2013年獲教育部人文社科重點研究基地—中國共產(chǎn)黨革命精神與文化資源研究中心，2014年成為“貴州省首批特色文化學(xué)校”，2018年成為“全國中華詩教先進單位”，2019年成為貴州省“一省一策思政課”集體行動牽頭高校，是地方院校中唯一擁有省級重點馬克思主義學(xué)院的高校，2021年獲批教育部“全國高校畢業(yè)生就業(yè)能力培訓(xùn)基地”，2022年入選第九批“全國民族團結(jié)進步示范單位”。
經(jīng)過百年發(fā)展，學(xué)校形成了“厚德樹人、篤學(xué)致用”的校訓(xùn)、“遵道循義、敦品勵學(xué)”的校風(fēng)、“道業(yè)并重、德識雙馨”的教風(fēng)、“力學(xué)力思、求知求是”的學(xué)風(fēng)。以“立足地方、服務(wù)基層”為己任，培養(yǎng)了大量扎根地方、面向基層的中小學(xué)優(yōu)秀教師及服務(wù)地方經(jīng)濟社會的高質(zhì)量人才。當(dāng)前，學(xué)校正不忘初心、牢記使命，銳意創(chuàng)新，感恩奮進，緊緊圍繞立德樹人根本任務(wù)，堅持“立足基層、服務(wù)地方”的辦學(xué)理念，堅守百年師范辦學(xué)傳統(tǒng)，充分利用遵義豐富紅色資源，充分發(fā)揮作為教育部人文社會科學(xué)重點研究基地、紅色經(jīng)典藝術(shù)教育示范基地、全國思政課改革“一省一策思政課”集體行動牽頭高校、貴州省重點馬克思主義學(xué)院等平臺優(yōu)勢，不斷推動學(xué)校實現(xiàn)特色高質(zhì)量發(fā)展，致力把學(xué)校建設(shè)成為教師教育優(yōu)勢明顯，紅色文化育人特色突出，與遵義經(jīng)濟社會發(fā)展高度融合，在國外有聲譽、國內(nèi)有影響、多學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展的區(qū)域一流應(yīng)用型大學(xué)。
